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HRG
工业互联网云平台

“如 e 定制”

智能康养教学与评估示教系统

智能物流装备

机器人操作系统
及智能控制器

HRG智能视觉系统

高效环保液电
抛光设备研发

智能消防机器人

基于视觉感知的
智能抓取移动作业机器人

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HRG工业互联网云平台

项目简介

 

机器人智能云服务开放平台(简称为“机器人云平台”)是基于机器人技术、网络通讯及安全技术、高性能计算以及大数据分析技术构建的通用平台,具体包括机器人综合管控云系统、远程监控与故障发布系统以及机器人智能运维系统。


机器人云平台主要实现如下功能:

1 工业机器人网络实时、可靠接入,机器人运行参数、环境参数等海量数据的获取、传输和云端存储;
2 机器人状态监测及优化:收集机器人运行状态、功能使用、故障情况等,实现基于自主学习的云端数据处理,提供远程监控、智能状态分析、预测性运维等云服务;
3 机器人生产数据的离线分析,如有效负载、能耗等,用于优化机器人的设计、制造与使用;
4 机器人云控制:机器人作为执行端,执行平台生成的控制指令,如启停、断电、升级等;
5 机器人维保、租赁派单接单,实现上下游市场商业闭环,打造机器人生态链。机器人云平台同样向智能设备进行开放,实现功能模块通用化、微服务化,拥有良好的平台开放性与领域延展性。

项目成果

  • 机器人云平台

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“如 e 定制”

项目简介

 

如e定制”由合肥晌玥科技有限公司创立,经过HRG(合肥)国际创新研究院孵化并迅速发展,现已完成机器人技术等多项研发成果的产业化目标。“如e定制”项目包含互联网移动端平台“如e定制”APP,以及支持定制化的智能制造技术、云服务技术、机器人技术、区块链技术等技术解决方案,同时以可加盟的分布式共享工厂提供资产硬件服务,建立了支持个性化定制、原石原料合作经营、设计者联盟、小品牌孵化、共享工厂加工、网络直播等形式互惠共赢共同发展的经营模式,为消费者提供更自由更安全更实惠的“珠宝玉石定制”服务。


作为珠宝玉石行业透明的、参与性强的平台,以可追溯性记录为依托,形成珠宝玉石的全生命档案,以各环节可介入可割裂的方式实现用户参与体验。“如e定制”已在各大应用市场及下载站上线,目前版本号是v1.3.3,有安卓及IOS两个版本。

 

技术参数
平台运用大数据、云计算、深度学习、区块链等等互联网技术,为产业各环节建立智能模型,减少产品生成的中间环节,极大提高玉石珠宝的生产、采购效率并且降低了消费者购买产品的成本。

 

产品优势
如e定制致力于解决行业难题、行业痛点,为珠宝玉石行业产业链经营者和消费者提供全方位的技术服务

项目成果

  • 网络雕刻机

  • “如e定制”APP

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智能康养教学与评估示教系统

项目简介

 

 

智能康养教学与评估示教系统项目立项旨在瞄准康复行业需求,包含上下肢康复机器人及康复教学模拟人系统等成型的产品,从智能化医疗康复设备研发到高素质康复医师培养,全方位解决目前康复行业痛点,打破国外产品垄断,突破人才培养模式,更好的服务于社会,让患者有尊严的康复和生活。

 

智能康养教学与评估示教系统:包含上肢康复机器人、上肢关节康复器、下肢康复机器人、步态训练器、康复教学模拟人教学系统5个产品,经多层次数据融合分析,逐步建立智能化康养教学中心,形成集教学装备和人才培训为一体的康养领域应用解决方案。

项目成果

  • 智能康养教学与评估示教系统

  • 可穿戴式下肢助力器

  • 上肢被动康复机器人

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智能物流装备

项目简介

 

模块式柔性辊珠链板技术(Flexible Roller Belt/FRB)是激活模块式输送带上嵌入可激活的辊珠,并对其选择性激活,从而对产品进行分拣,合流,理料等处理的技术。可广泛用于生产型企业产线末端自动化,电商快递物流等领域。

项目成果

  • 智能物流装备

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机器人操作系统及智能控制器

项目简介

 

HRG AIRT-ROS机器人操作系统,是HRG自主研发的机器人操作系统,Kernel完全国产化。该系统具有强实时、可裁剪微核心的智能机器人操作系统,并且能够兼容不同厂商的机器人控制器,支持云智能开放服务等新型机器人操作系统。

 

HRG HEM智能驱控单元,具有高度自治能力的模块化智能驱动单元,实现协作机器人各关节的分布式控制,解决协作机器人制造的适用性和重构性,从而降低产品设计成本,提升产品开发效率。

 

 HRG IRC 智能控制器,基于多核异构的处理器芯片,嵌入实时Linux系统或者HRG AI&RT-ROS操作系统。融合运动规划算法和柔顺性混合控制算法,是一款通用型且支持二次开发及用户定制的智能控制器。

项目成果

  • 工业仿真平台

  • 机器人操作系统

  • 驱控一体化关节

  • 智能控制器

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HRG智能视觉系统

项目简介

 

智能视觉系统围绕机器学习、图像处理、特征提取、多信息融合等技术,实现场景信息感知、智能辅助决策、人机交互,为工业缺陷检测、目标识别、人机协作等应用提供视觉解决方案。


研究方向:

工业缺陷检测、机器人视觉应用、2D/3D视觉测量、目标识别检测、智能视频分析等

项目成果

  • 智能视觉系统

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高效环保液电抛光设备研发

项目简介

 

高效环保液电抛光即纳米抛光技术,主要利用等离子体对工件进行加工,是一种电磁气态放电现象,使气态粒子部分电离,这种被电离的气体包括原子、分子、原子团、离子和电子,在电流的作用下,电解质水溶液电离产生等离子体,等离子体与工件表面相互作用,使物体达到表面光亮的效果。纳米抛光可以用于金属零部件去毛刺、综合清洗、增加耐磨度,增加光亮度,尤其适用于异形零部件。纳米抛光技术具有效率高 、成本低及绿色环保优点,该技术可广泛应用于3C电子、医疗器械、生活五金、汽车配件、精密模具、航空航天等领域。

项目成果

  • 高效环保液电抛光设备

  • 高效环保液电抛光设备

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智能消防机器人

项目简介

 

智能消防(灭火)机器人采用履带式双摆臂结构,由机器人本体、消防水炮、智能云台、火源识别仪及控制终端等模块构成。机器人能代替灭火救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行灭火、数据采集、反馈,有效地解决灭火救援人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。

项目成果

  • 小型消防灭火机器人

  • 智能消防机器人

  • 防爆消防灭火机器人

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基于视觉感知的智能抓取移动作业机器人

项目简介

 

本系统集人工智能、计算机视觉技术、机器人控制技术、智能抓取技术等相关技术于一体。通过视觉识别和定位,引导机器人完成对目标物体的抓取和分拣。可以替代人力服务于工业零部件分拣、物流仓储、食品、3C、无人超市等领域。

项目成果

  • 基于视觉感知的智能抓取移动作业机器人

  • 基于视觉感知的智能抓取移动作业机器人

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