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HRG工业机器人 | 致力于为中国“智能+制造”贡献一“臂”之力

发布时间:2019-03-18 09:43:00

“拓展‘智能+’,为制造业转型升级赋能。”刚刚落幕的全国两会上,李克强总理在2019年政府工作报告中首次提出“智能+”一词。顺应制造产业发展趋势,响应新旧动能转换号召,HRG工业机器人正致力于为“智能+制造”贡献一“臂”之力。

 

 

随着新兴技术的涌现、竞争主体的增加、消费需求的升级,智能制造已成为产业升级和打造新竞争优势的必然选择。

如果说信息化、自动化是让智能制造拥有“聪明的大脑”,作为设备终端的工业机器人,则是赋予其“灵巧结实的手臂”。

目前,中国已成为全球最大的工业机器人应用市场,工业机器人装机量居世界首列。

2018年我国机器人市场结构

 

资料来源:IFR,中国电子学会整理

 

 

2013-2018年中国工业机器人市场规模变化

(单位:亿美元,%)

资料来源:前瞻产业研究院整理

 

 

尽管行业背景广阔,但我国工业机器人发展仍面临国产化率偏低、应用场景受技术限制、核心竞争力有待提升等问题。

针对上述痛点,哈工大机器人集团(HRG)历时多年,成功开发HR系列六轴通用机器人,助力制造业智慧化转型。

该系列机器人运动灵巧,轨迹精准,可以广泛应用于中小负载的搬运装配、打磨、上下料等行业场景。其中,最具代表性的分别是HR16和HR50两类六轴工业机器人。

 

 

HRG六轴工业机器人(16KG负载)

 

 

 

·该机器人负载16kg,最大工作半径为1600mm。

· 手腕采用准双曲面齿轮精密传动,故障率低、能耗低,其他关节采用高精密减速机,确保机器人的重复定位精度和轨迹精度。

 

 

HRG六轴工业机器人(50KG负载)

 

 

·该机器人负载50kg,最大工作半径为2370mm。

·各关节均采用高精密度减速机和伺服电机,确保机器人的重复定位精度和轨迹精度。

 

 

HR16、HR50六轴工业机器人针对中小负载的应用场合,以提高企业生产效率、降低企业用工成本、增强企业经济效益为目标,融合多工艺算法包,实现机器人智能控制,满足客户多样性定制化要求。

 

产品亮点
 

  • 具有结构紧凑、运动灵活、能耗低等特点;

  • 采用高精度伺服系统和减速机,实现机器人高精度运行;

  • 支持EtherCAT、CanOpen,ProfiBus-DP,ModBus TCP,TCP/IP总线通讯;

  • 控制系统可根据客户实际应用,提供针对焊接、打磨、装配、喷涂等作业的工艺算法包;

  • 示教系统采用人体工程学设计,操作舒适、轻便,界面友好。

(HR系列在机器人柔性打磨系统中的应用)

 

(HR系列在机器人自动化焊接生产线中的应用)

 

 

 

采写:崔然 孙强

编辑:郑一舟

 

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