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HRG

工业互联网云平台

智能康养教学与评估示教系统

机器人操作系统

及智能控制器

HRG智能视觉系统

智能消防机器人

智能抓取移动作业机器人

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HRG工业互联网云平台

项目简介

 

机器人智能云服务开放平台(简称为“机器人云平台”)是基于机器人技术、网络通讯及安全技术、高性能计算以及大数据分析技术构建的通用平台,具体包括机器人综合管控云系统、远程监控与故障发布系统以及机器人智能运维系统。


机器人云平台主要实现如下功能:

1 工业机器人网络实时、可靠接入,机器人运行参数、环境参数等海量数据的获取、传输和云端存储;
2 机器人状态监测及优化:收集机器人运行状态、功能使用、故障情况等,实现基于自主学习的云端数据处理,提供远程监控、智能状态分析、预测性运维等云服务;
3 机器人生产数据的离线分析,如有效负载、能耗等,用于优化机器人的设计、制造与使用;
4 机器人云控制:机器人作为执行端,执行平台生成的控制指令,如启停、断电、升级等;
5 机器人维保、租赁派单接单,实现上下游市场商业闭环,打造机器人生态链。机器人云平台同样向智能设备进行开放,实现功能模块通用化、微服务化,拥有良好的平台开放性与领域延展性。

项目成果

  • 机器人云平台

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智能康养教学与评估示教系统

项目简介

 

 

智能康养教学与评估示教系统项目立项旨在瞄准康复行业需求,包含上下肢康复机器人及康复教学模拟人系统等成型的产品,从智能化医疗康复设备研发到高素质康复医师培养,全方位解决目前康复行业痛点,突破人才培养模式,更好的服务于社会,让患者有尊严的康复和生活。

 

智能康养教学与评估示教系统:包含上肢康复机器人、上肢关节康复器、下肢康复机器人、步态训练器、康复教学模拟人教学系统5个产品,经多层次数据融合分析,逐步建立智能化康养教学中心,形成集教学装备和人才培训为一体的康养领域应用解决方案。

项目成果

  • 智能康养教学与评估示教系统

  • 可穿戴式下肢助力器

  • 上肢被动康复机器人

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机器人操作系统及智能控制器

项目简介

 

智能-实时一体化机器人操作系统具有自主知识产权的机器人专属操作系统,突破操作系统智能性和实时性不兼容难题,使机器人及智能终端和设备同时具有思考决策、肢体协调、危险防护能力,高精度同步。

 

HRG HEM智能驱控单元,具有高度自治能力的模块化智能驱动单元,实现协作机器人各关节的分布式控制,解决协作机器人制造的适用性和重构性,从而降低产品设计成本,提升产品开发效率。

 

 HRG IRC 智能控制器,基于多核异构的处理器芯片,嵌入实时Linux系统或者HRG AI&RT-ROS操作系统。融合运动规划算法和柔顺性混合控制算法,是一款通用型且支持二次开发及用户定制的智能控制器。

项目成果

  • 工业仿真平台

  • 机器人操作系统

  • 驱控一体化关节

  • 智能控制器

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HRG智能视觉系统

项目简介

 

智能视觉系统围绕机器学习、图像处理、特征提取、多信息融合等技术,实现场景信息感知、智能辅助决策、人机交互,为工业缺陷检测、目标识别、人机协作等应用提供视觉解决方案。


研究方向:

工业缺陷检测、机器人视觉应用、2D/3D视觉测量、目标识别检测、智能视频分析等

项目成果

  • 智能视觉系统

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智能消防机器人

项目简介

 

智能消防(灭火)机器人采用履带式双摆臂结构,由机器人本体、消防水炮、智能云台、火源识别仪及控制终端等模块构成。机器人能代替灭火救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行灭火、数据采集、反馈,有效地解决灭火救援人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。

项目成果

  • 小型消防灭火机器人

  • 智能消防机器人

  • 防爆消防灭火机器人

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智能抓取移动作业机器人

项目简介

 

本系统集人工智能、计算机视觉技术、机器人控制技术、智能抓取技术等相关技术于一体。通过视觉识别和定位,引导机器人完成对目标物体的抓取和分拣。可以替代人力服务于工业零部件分拣、物流仓储、食品、3C、无人超市等领域。

项目成果

  • 基于视觉感知的智能抓取移动作业机器人

  • 基于视觉感知的智能抓取移动作业机器人

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